职位描述
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工作区域：浙江-杭州-全杭州
职位描述
工作职责:
1.开发适用于多自由度双足、四足仿生机器人的决策规划算法和控
制策略
2.负责强化学习算法模型开发和移植部署，并在实际机器人上调试
验证并落地应用
3.跟踪国内外前沿学术成果，复现相关算法并优化改进
岗位要求:
1.硕士及以上学历，重点高校计算机、自动化、人工智能、应用数
学等专业，理论基础扎实
2.了解强化学习算法如PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等，熟练
使用PyTorch和TensorF1ow机器学习框架之一
3.具有模仿学习或强化学习相关项目研究经验，熟悉Gazebo、
Mujoco、Pybullet、Nvidia Isaac Gym等机器人仿真软件
4.熟悉C++、Python等编程语言，熟悉Linux操作系统，了解ROS
中间件
5.有大模型和分布式深度学习训练系统使用经验的优先
6.有通过触觉/视觉感知传感器进行足式机器人学习经验的优先
7.(社招)之前从事机器人/无人机运动控制、SLAM、3D重建等算
法研究工作
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工作职责:
1.开发适用于多自由度双足、四足仿生机器人的决策规划算法和控
制策略
2.负责强化学习算法模型开发和移植部署，并在实际机器人上调试
验证并落地应用
3.跟踪国内外前沿学术成果，复现相关算法并优化改进
岗位要求:
1.硕士及以上学历，重点高校计算机、自动化、人工智能、应用数
学等专业，理论基础扎实
2.了解强化学习算法如PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等，熟练
使用PyTorch和TensorF1ow机器学习框架之一
3.具有模仿学习或强化学习相关项目研究经验，熟悉Gazebo、
Mujoco、Pybullet、Nvidia Isaac Gym等机器人仿真软件
4.熟悉C++、Python等编程语言，熟悉Linux操作系统，了解ROS
中间件
5.有大模型和分布式深度学习训练系统使用经验的优先
6.有通过触觉/视觉感知传感器进行足式机器人学习经验的优先
7.(社招)之前从事机器人/无人机运动控制、SLAM、3D重建等算
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